Di pêvajoya weldingê ya rastîn de, ji bo ku dema robot dixebite ji xetereyê dûr nekevin, operator destûr nayê dayîn an jî divê nekeve qada xebata robotê, da ku operator nikaribe di wextê rast de pêvajoya weldingê bişopîne û sererastkirina pêwîst bike. , ji ber vê yekê dema ku şert û merc diguherin, wek mînak di pêvajoya welding û kombûnê de xeletiya pîvanê û guheztina pozîsyona perçeya xebatê, û deformasyona germkirina perçeya xebatê, pozîsyona hevbeş ji riya hînkirinê dûr dikeve, dibe ku bibe sedema kêmbûna kalîteya welding. an jî bi ser nekevin.
Kengî pêdivî ye ku em robotê welding bi dîtina lazerê ve bikin?
Di welding arc de, heke rastbûna welding neyê garantî kirin ku bigihîje ± 0.3mm, pêdivî ye ku meriv karanîna pozîsyona lazer an şopandina lazerê bifikire.Ji bo hilbijartina pergalek şopandina deryaya welding a lazerê, pêşî hewce ye ku hûn verast bikin ka ew bi amûra amûrkirinê re têkildar dibe, û ya duyemîn jî, bifikirin ka ew ê bandorê li lêdana demê bike.Ger her du jî nebin, wê hingê lazer dikare bi tevahî di rawestgeha xebata robot de were yek kirin.
Prensîba bingehîn a vekolînê ya şopandina deryaya welding ya lazer
Prensîba bingehîn a şopandina deryaya lazerê li ser bingeha rêbaza pîvandina sêgoşeya lazerê ye.Laser ronahiya lazerê ya rêzê li ser rûyê perçeya xebatê diweşîne, û piştî refleksa belavbûyî, konturê lazerê li ser sensora CCD an CMOS tê wêne kirin.Dûv re kontrolker wêneyên berhevkirî pêvajo û analîz dike da ku pozîsyona weldê bigire, ku ji bo rastkirina rêça weldingê tê bikar anîn an rêberiya weldingê dike.
şopandina laser çi ye?
Şopandina lazerê senzorek dîtbarî ya lazerê bikar tîne da ku weldê pêşî li ber meşaleya welding tespît bike, û koordînatên pozîsyonê yên xala pîvandinê ya senzorê bi navgîniya pêwendiya pozîsyona pêş-kalîbrkirî ya di navbera senora dîtbariya lazer û meşaleyê de hesab dike.Di dema pêvajoya weldingê de, pozîsyona hînkirina robot û pozîsyona sensor tê hesibandin.Pozîsyonên tespîtkirinê têne berhev kirin, û guheztina pozîsyonê ya xala têkildar hesab dikin.Dema ku çeka weldingê ya ku li pişt xeta lazerê dimîne digihîje pozîsyona tespîtkirina têkildar, ji rêgeza weldingê ya heyî tê telafî kirin da ku bigihîje armanca rastkirina trajektora welding.
Positioning laser çi ye?
Pozîsyona lazerê pêvajoyek karanîna senzorek lazerê ye ku pîvanek yekane ya pozîsyona ku were pîvandin û hesabkirina pozîsyona xala armancê ye.Bi gelemperî, gava ku bi çîçek weldingê ya kurt an jî karanîna şopandina lazerê navgîniya amûrkirinê asteng dike, deryaya welding di forma pozîsyona lazerê de tê rast kirin.Li gorî şopandina lazerê, fonksiyona pozîsyona lazerê nisbeten hêsan e, pêkanîn û xebitandin Di heman demê de hêsantir e.Lêbelê, ji ber ku ew pêşî tê kifş kirin û dûv re tê weldkirin, pozîsyon ji bo welding perçeyên xebatê yên bi deformasyonek germî ya giran û weldên nerêkûpêk ên ku ne xetên rast an kevan in ne guncan e.
Dema şandinê: Oct-22-2022