Di pêvajoya rastîn a kaynakirinê de, ji bo dûrketina ji xetereyê dema ku robot dixebite, destûr nayê dayîn ku operator bikeve qada xebatê ya robotê, da ku operator nikaribe pêvajoya kaynakirinê di wextê rast de bişopîne û sererastkirina pêwîst bike, ji ber vê yekê dema ku şert û merc diguherin, wek mînak xeletiya pîvanî û guherîna pozîsyona perçeya kar di dema pêvajoya kaynakirin û komkirinê de, û deformasyona germkirinê ya perçeya kar, pozîsyona movikan ji rêya hînkirinê dûr dikeve, dibe ku bibe sedema daketin an jî têkçûna kalîteya kaynakirinê.
Kengî pêdivî ye ku em robota weldingê bi dîtina lazerê ve bikin?
Di kaynakirina kevanê de, eger rastbûna kaynakirinê negihêje ±0.3 mm, pêdivî ye ku karanîna pozîsyona lazer an şopandina lazer were hesibandin. Ji bo hilbijartina pergalek şopandina dirûvê kaynakirina dîtina lazer, hûn pêşî hewce ne ku verast bikin ka ew bi amûra amûran re destwerdanê dike, û ya duyemîn, bifikirin ka ew ê bandorê li lêdana demê bike. Ger her du jî nebin, wê hingê lazer dikare bi tevahî di stasyona xebatê ya robot de were entegre kirin.
Prensîba bingehîn a vekolîna çavdêriya dîtina lazer a welding dirûvê
Prensîba bingehîn a şopandina dirûtina lazerê li ser rêbaza pîvandina sêgoşeya lazerê ye. Lazer ronahiya lazerê ya xêzê ber bi rûyê perçeya kar ve dişîne, û piştî refleksa belavbûyî, kontûra lazerê li ser sensora CCD an CMOS tê wênekirin. Dûv re kontrolker wêneyên berhevkirî pêvajo dike û analîz dike da ku pozîsyona qalibê bi dest bixe, ku ji bo rastkirina rêça qalibkirinê an rêberiya qalibkirinê tê bikar anîn.
Şopandina lazerê çi ye?
Şopandina lazerê sensorekî dîtina lazerê bikar tîne da ku beriya meşaleya kaynakirinê, kayna pêşwext tespît bike û bi rêya têkiliya pozîsyonê ya pêşwext-kalîbrkirî ya di navbera sensora dîtina lazerê û meşaleyê de, koordînatên pozîsyona xala pîvandina sensorê hesab bike. Di dema pêvajoya kaynakirinê de, pozîsyona hînkirina robotê û pozîsyona sensorê têne hesibandin. Pozîsyonên tespîtkirinê têne berhev kirin û jihevketina pozîsyona xala têkildar tê hesibandin. Dema ku çekê kaynakirinê li pişt xeta lazerê dimîne digihîje pozîsyona tespîtkirinê ya têkildar, jihevketin li gorî rêgeha kaynakirinê ya heyî tê telafî kirin da ku armanca rastkirina rêgeha kaynakirinê were bidestxistin.
Pozîsyona lazerê çi ye?
Cihgirtina lazerê pêvajoya bikaranîna sensorek lazerê ye ji bo pîvandina yekane ya pozîsyona ku were pîvandin û hesabkirina pozîsyona xala hedef. Bi gelemperî, dema ku bi dirûnek kurt a kaynakirinê an karanîna şopandina lazerê destwerdanê li amûrê dike, dirûna kaynakirinê bi şiklê bicihkirina lazerê tê rastkirin. Li gorî şopandina lazerê, fonksiyona bicihkirina lazerê nisbeten hêsan e, pêkanîn û xebitandin jî hêsantir e. Lêbelê, ji ber ku ew pêşî tê tespîtkirin û dûv re tê kaynakirin, cihgirtin ji bo kaynakirina perçeyên kar ên bi deformasyona germî ya giran û kaynakirinên nerêkûpêk ên ku ne xetên rast an kevan in ne guncaw e.
Dema weşandinê: 22ê Cotmeha 2022an