Sensorên hevpar ji bo robotên weldingê

Çend senzorên robota kaynakirinê çi ne?

WuxiJiHoYen Şîrketa Otomasyona Pîşesaziyê, LTD

Di warê welding otomatîk de, sensor roleke girîng lîstiye, robota welding bi gelek sensoran ve hatî çêkirin, dikare di pêvajoya welding de di wextê rast de bişopîne, sensor agahdariya pêwîst a welding peyda dike, pergala kontrolê û operator dikarin li gorî agahdariyê operasyonên têkildar pêk bînin, ev yek otomasyona rast û welding aqilmend nîşan dide, makyaja piçûk dide we ku hûn sensora robota welding bidin nasîn.

Sensora robota kaynakirinê li gorî senzorên navxweyî û senzorên derveyî tê dabeşkirin, senzorên navxweyî dikarin çavdêriya xebata laşê robotê bikin, rewşek anormal dê di wextê xwe de bersiva pergala kontrolê bide, xebatê rawestîne da ku laşê robotê ji zirarê biparêze, senzorên derveyî dê pirsgirêka kalîteya kaynakirinê bişopînin, heke kêmasiyên kaynakirinê hebin, mamosteya destan a çêkirî dê sînyala hişyariyê xuya bike, operator dê tedbîrên sererastkirinê bigire.

Sensorên hevpar ji bo robotên weldingê:

1. Sensorê dîtinêSensora dîtinê wekhevî çavên robota kaynakirinê ye, sensora dîtinê li du senzorên dîtinê yên du-alî û sê-alî tê dabeş kirin ku dikare rewşa tevgera parçeyan tespît bike, robot li gorî rewşa tevgera parçeyan pozîsyona tevgerê diguherîne; sensora dîtinê ya sê-alî xwedî skanerek lazer a goşeyên cûda ye da ku tiştan tespît bike û wêneyên sê-alî biafirîne da ku tevgerên baş analîz bike.

2.Msensora ekanîkîSensora mekanîkî bi giranî hêza aktûatora dawiyê hîs dike, sensora mekanîkî di bandora dawiyê de û pozîsyona di navbera çirayan de, di dawiya civîna sensorê de dema ku tê welding kirin, sensora mekanîkî hêza diyarkirî dişopîne, di rewşa pir bihêz de, sînorên diyarkirî hene.

3.Wsensora şopandina zeviyê: robota kaynakirinê fonksiyona şopandina otomatîkî ya kaynakirinê heye, di dema pêvajoya kaynakirinê de pozîsyona meşaleya kaynakirinê bixweber tespît dike û rast dike, da ku meşaleya kaynakirinê pozîsyona kaynakirinê kontrol bike, rastbûna kaynakirinê baştir bike, û kalîteya kaynakirinê bi bandor stabîl bike.

Wekî din, robota kaynakê sensorên çavdêriya pevçûnê, sensorên tevgerê, sensorên kalîteyê û hwd. jî hene. Ev sensor karê robota kaynakê dişopînin, leza kaynakê baştir dikin û di heman demê de kalîteyê jî stabîl dikin.