Tevahiya pêvajoya xebitandina robota weldingê, serdema populerbûna robota weldingê hatiye
Robotek welding çi ye ?
Robotê kaynakirinê robotekî pîşesaziyê ye ku bi karê kaynakirinê (di nav de birîn û rijandin) ve mijil dibe.
Li gorî Rêxistina Navneteweyî ya Standardîzasyonê (ISO), robotên pîşesaziyê robotên kaynakirinê yên standard in, robotên pîşesaziyê operatorên kontrola otomatîk ên bernamekirî yên pir-armanc, dubarekirî (Manipulator) in ku sê an bêtir eksên bernamekirî hene ji bo qada otomasyona pîşesaziyê.
Ji bo ku li gorî karanînên cûda were adaptekirin, navrûya mekanîkî ya eksena dawîn a robotê, ku bi gelemperî flanşek girêdanê ye, dikare bi amûrên cûda an bandorên dawî ve were girêdan.
Robota kaynakirinê di flanşa şaftê ya dawîn a robota pîşesaziyê de kenalên kaynakirinê an jî çekê kaynakirinê (birrînê) hatiye sazkirin, da ku bikaribe kaynakirin, birîn, an jî birijandina germ were kirin.
Robota kaynakê bi giranî ji du beşan pêk tê: laşê robotê û alavên kaynakê.
Robot ji laşê robotê û kabîneya kontrolê (hardware û nermalav) pêk tê.
Amûrên kaynakê, wek mînak kaynakirina kevanê û kaynakirina xalî, ji dabînkirina hêza kaynakê (tevî pergala kontrola wê), xwarina têl (kaynakirina kevanê), meşaleya kaynakê (pênc) û perçeyên din pêk tên.
Ji bo robotên jîr, divê pergalên hestkirinê jî hebin, wekî sensorên lazer an kamerayê û cîhazên kontrola wan.
Tevahiya pêvajoya xebitandinê ya robota weldingê
Îro, gelek karên di warê hilberîna kevneşopî de hêdî hêdî bi robotan têne guhertin, nemaze di hin karên bi xetereya bilind û jîngehek dijwar de. Daxwazkirina karmendan û mûçeyên wan ji bo pargîdaniyan pirsgirêkek mezin e.
Di warê kaynakirinê de, derketina holê ya robotên kaynakirinê dê vê pirsgirêkê çareser bike, ji ber vê yekê gelek pargîdanî hewce ne ku bêtir bijarteyan kaynakirinê bikin.
Robota kaynakirinê dikare şûna kaynakirina destî bigire, karîgeriya hilberînê baştir bike, lêçûnên kedê û qezayên ewlehiya kedê kêm bike.
Aramiya robota weldingê ji bo pargîdaniyê girîng e, ji ber vê yekê robota weldingê hewceyê pêvajoyek xebitandinê ya jêhatî û pirs û bersivan e, rêzenivîsa piçûk a jêrîn we digire da ku hûn tevahiya pêvajoya xebitandinê ya robota weldingê fam bikin.
1.Bernameçêkirinê çêbike
Pêdivî ye ku personelên teknîkî hin operasyonên bernamekirinê pêk bînin, û personelên teknîkî dê li gorî perçeya kar bername bikin, pergala kontrolê ya robota weldingê ya otomatîk têkevinê, û çalakiya weldingê bi hînkirin û hilberandinê biqedînin.
2.Amadekirin Bberêqayîşkirin.
Divê toz û qirêjiyên rûnê yên li dora alavan di wextê xwe de werin kontrol kirin û paqij kirin da ku faktorên hawîrdorê di pêvajoya weldingê de bandorê li kalîteya weldingê nekin.
3.Sîstema robota weldingê ya otomatîk rêwerzan dide
Robota weldingê ya otomatîk li ser bingeha rêwerzên hînkirinê ye.Robotê weldingê yê otomatîk li gorî parçeya kar parametreyên weldingê yên guncaw hilbijêrin, parametreyên weldingê yên lihevhatî dikarin aramiya weldingê misoger bikin, parametreyên weldingê yên baş hatine hilbijartin, robotê weldingê pozîsyona weldingê piştrast dike. sîstema kontrolêdayinrênimayên and then aktuatoran ji bo dagirtina materyalê weldingê ya guncaw dagirtina weldingê dadixin ji bo bidestxistina dirûneke welding a paqij û pêbawer.
4.Walavên alîkar ên kelandinê
Makîneya zivirîna weldingê alîkariya zêdekirinê dikerastbûna weldingê bi kaşkirin û zivirandina perçeya kar.stasyona meşaleya weldingêdikare meşaleyê paqij bike ûtêla weldingê ya mayî bibire. Di pêvajoya weldingê de, asta otomasyonê bilind e, û destwerdana personelê ne hewce ye.
5.Piştî ku robota kaynakirinê kaynakirinê biqedîne
Kalîteya qayimkirinê dikare bi vekolîna dîtbarî were ceribandin. Kalîteya qayimkirina robota qayimkirina otomatîk xwedî rêjeyek kalîfîkasyonê ya bilind e, ku nikare bi qayimkirina kevneşopî re were berhev kirin.
6.Lênerrînî divê bibekarîdam kirin rojane derve
Parastina robota weldingê, parastin ne tenê dikare kalîteya weldingê stabîl bike, lê di heman demê de temenê karûbarê robota weldingê dirêj bike.
Serdema populerbûna robotên weldingê hat
Di salên dawî de, pîvana bazara robotên kaynakirinê li Çînê berfireh dibe, û bazar jî bi lez mezin dibe. Niha, gelek pargîdaniyên piçûk û navîn li Çînê dest bi populerkirina robotên kaynakirinê kirine, ku ev yek pêşveçûna robotên navxweyî pêş dixe.
Berê, pêşveçûna robotan di pêşveçûnê de rastî gelek astengiyan hat, û naha robota kaynakirinê derbas bûye. Girîngiya wê ew e ku aramî hebe û kalîteya kaynakirinê baştir bike. Robota kaynakirinê dikare bike ku parametreyên kaynakirinê yên her kaynakirinê sabît bin, ji ber vê yekê kalîteya wê ji hêla xebata destî ve kêmtir bandor dibe. Ew dikareTeknolojiya xebitandina destan kêm bikin, û kalîteya welding dikare were îstîqrar kirin, ku ev di warê robotan de xalek pêşkeftinek mezin e.
Bi pêşketina teknolojiya elektronîk, teknolojiya komputerê, kontrola hejmarî û teknolojiya robotan re, robotên welding otomatîk, ji salên 1960an vir ve, teknolojiya wan her ku diçe gihîştiye, bi giranî xwedî avantajên jêrîn e:
1) Qalîteya weldingê stabîl bike û baştir bike, û dikare kalîteya weldingê di forma nirxa hejmarî de nîşan bide;
2) Berhemdariya kedê baştir bike;
3) Zehmetiya kedê ya karkeran baştir bike, û robot dikare di hawîrdorek zirardar de bixebite;
4) Pêdiviyên ji bo teknîkên xebitandinê yên karkeran kêm bike;
5) Dema amadekirina guhertina hilberê kurt bike, û veberhênana alavên têkildar kêm bike.
Ji ber vê yekê, ew di hemî warên jiyanê de bi awayekî berfireh hate bikar anîn.
Kurteya jorîn a tevahiya pêvajoya xebitandinê ya robota weldingê, tenê operasyonek domdar dikare kalîteya weldingê garantî bike, da ku pargîdanî feydeyên aborî yên bilindtir bîne.
Dema weşandinê: 24ê Tîrmehê, 2023