Stasyona xebatê robot çi ye:
Qereqola xebatê ya robotan tê wateya berhevokek amûrek serbixwe ya yek an çend robotan, ku bi alavên dorhêl ên têkildar, an bi alîkariya xebata destan û xebata alîkar ve hatî çêkirin.(ew yekîneya bingehîn a xeta hilberîna robotan e) Hûn dikarin wiya fam bikin: entegrasyona pergalê, yekbûna monomera robot û bandorkerê dawîyê bi hev re, bi tesîsên derdorê (bingeh. Makîneya zivirîn, maseya xebatê) û pêvekirî ye (jig/ grip), di bin kontrola yekgirtî ya pergala elektrîkê de, xebata ku mirov jê dixwaze biqedîne, "yekîneya" ku dikare vê xebatê biqedîne "stasyona xebatê ya robot" e.
Taybetmendiyên qereqola xebatê ya robot:
(1) Kêm veberhênan û bandorek bilez, ji ber vê yekê pir hêsan e ku meriv robotan li şûna keda destan bikar bîne.
(2) bi gelemperî pozîsyonên ducar an pirjimar e.
(Dema xebata robotê dirêj e, dema arîkariya destan bi rêkûpêk kurt e, di heman demê de dikare qereqolek yekane jî hilbijêrin, wek: qereqola xebatê ya robota welding ya plakaya navîn)
(3) Robot cîhê sereke ye, û her tiştê din alîkar e.
(Têsîsên derdor, alav û karker.)
(4)"mirov" bêhnvedanê "makîne" bêhna xwe nade, di lêdana çerxê de, dema alîkar a karker ji dema xebata robotê pir kêmtir e.
(5) Di pir rewşan de, yek kes dikare gelek qereqolên robotan bixebite, ku ev pir karbidestiya xebatê çêtir dike.
(6) Li gorî makîneya taybetî, qereqola xebatê ya robot maqûltir e, ku bi hêsanî dikare bi guhertinên hilberên bikarhêner re adapte bibe.
(7) Robot yekîneya herî bingehîn a xeta hilberîna robotê ye, ku paşê bi hêsanî dikare bibe xetek hilberînê.
Dema şandinê: Jun-19-2023