Werin Em Li Ser Stasyona Kar a Robotan Bipeyivin

Qada xebatê ya robot çi ye:

Stasyona kar a robotê tê wateya kombînasyona alavên nisbeten serbixwe ya yek an çend robotan, ku bi alavên periferîk ên têkildar ve hatine sazkirin, an jî bi alîkariya xebata destî û xebata alîkar ve têne sazkirin. (ew yekîneya bingehîn a xeta hilberîna robotê ye) Hûn dikarin wê wiha fam bikin: entegrasyona pergalê kombînasyona monomera robotê û bandora dawî ye, bi tesîsên periferîk (bingeh, makîneya zivirî, maseya xebatê) û amûran (jig/girp), di bin kontrola yekgirtî ya pergala elektrîkê de, karê ku mirov dixwazin temam dike, "yekîne" ku dikare vê xebatê temam bike "stasyona kar a robotê" ye.

Taybetmendiyên vê robotê yên li ser kar:

(1) Veberhênan kêmtir û bandora bilez, ji ber vê yekê pir hêsan e ku meriv robotan li şûna keda destan bikar bîne.

(2) bi gelemperî pozîsyonên duqat an jî pirjimar in.

(Dema xebatê ya robot dirêj e, dema alîkariya destan nisbeten kurt e, hûn dikarin stasyonek yekane jî hilbijêrin, wek mînak: qada kar a weldingê ya robotê ya plakaya qalindahiya navîn)

(3) Robot cihê sereke ye, û her tiştê din alîkar e.

(Tesîsên derdorê, amûr û karker.)

(4) "Mirov" bêhna xwe vedide "makîne" bêhna xwe nade, di çerxek çerxî de, dema alîkar a karker ji dema xebata robotê pir kêmtir e.

(5) Di pir rewşan de, yek kes dikare gelek stasyonên kar ên robotan bixebitîne, ku ev yek karîgeriya kar pir zêde dike.

(6) Li gorî makîneya taybet, stasyona xebitandinê ya robotê nermtir e, ku dikare bi hêsanî li gorî guhertinên hilberên bikarhêner bigunce.

(7) Robot yekîneya herî bingehîn a xeta hilberîna robotan e, ku paşê dikare bi hêsanî veguhere xeta hilberînê.

 

 

 


Dema weşandinê: 19ê Hezîrana 2023an