Serlêdana robota weldingê di avakirina hişmend a avahiya pola de

Pirsgirêkên bi robotên welding ên kevneşopî re

Berî hilberîna robota welding a kevneşopî, bi gelemperî bernamekirina hînkirinê hewce ye, ango rêya welding û çalakiya welding xal bi xal bi rêya cîhaza hînkirinê têne tomar kirin, û robota welding xebata welding a pêşwext li gorî rêya welding û çalakiya welding a hînkirî temam dike.

Robotên welding ên kevneşopî dikarin weldingên giştî yên endamên pola yên birêkûpêk bicîh bînin, lê ji bo endezyariya avakirina avahiya pola, ji ber ku qebareya endezyariyê bi gelemperî mezin e, avahiya welding tevlihev e, û şikl û rastbûna pîvanî ya parçeyên welding zêde ye, bicîhanîna hewcedariyên weldingê dijwar e.

Fêrkirina belaş a prensîba xebatê ya robota weldingê 

Robota weldingê ya fêrkirina belaş bi giranî plansaziya rêya weldingê ya BIM bikar tîne, bernamekirina weldingê ya negirêdayî pêk tîne, û bi riya pergala şopandina weldingê ya pozîsyona lazerê rêya weldingê ya şopandina rast-dem, tezmînat rêça weldingê ya robotê rast dike, kalîteya weldingê baştir dike, da ku bi bandor ji robota weldingê ya kevneşopî di bin şert û mercên sînorkirinên hilberîna weldingê yên tevlihev de dûr bikeve.

Robota kaynakirinê bi giranî BIM ji bo plansazkirina rêya kaynakirinê bikar tîne, bernamekirina kaynakirinê ya negirêdayî pêk tîne, û rêya kaynakirinê bi rêya pergala şopandina kaynakirinê ya pozîsyona lazerê di wextê rast de dişopîne, da ku rêça kaynakirinê ya robotê telafî bike û rast bike û kalîteya kaynakirinê baştir bike.

Fêrkirina teknolojiya bernamekirina negirêdayî ya robota kaynakirinê ya belaş bi rêya platforma nermalava BIM ji bo avakirina tevahiya dîmena xebatê ya jîngeheke virtual a 3D, li gorî platforma nermalava BIM, hûrbûna pêkhateya pola ya kaynakirinê, li ber çavan girtina pozîsyona kaynakirinê, mîqdar, form, pozîsyona kaynakirinê, destnîşankirina hejmara kaynakirinê, form, plansazkirina rêya kaynakirinê ya robotê, destnîşankirina leza rê û parametreyên din, û simulasyon di platforma nermalavê de, plansazkirina rêyê li gorî rêgeha tevgera çêtirîn, çêkirina veguhestina bernameya kaynakirinê ya robotê ji bo robota kaynakirinê.

Li gorî bernamekirina hînkirina robotên weldingê yên kevneşopî, bernamekirina negirêdayî xwedî avantajên jêrîn e:

• Rêyên kaynakirinê yên tevlihev dikarin li gorî şeklê endamên pola di dîmena virtual de bixweber werin çêkirin.
• Pêdivî bi hînkirinê nîne, dema xebatê ya robotê dagir nake, xeta hilberîna bernamekirinê ne hewce ye ku raweste
• Simulasyona rêgehê, tespîtkirina pevçûnê, çêtirkirina rêyê, û çêkirina koda piştî-setê

Tezmînata şopandina weldê ya pozîsyona lazer

Sîstema şopandina weldkirinê ya pozîsyona lazerê bi giranî ji sensorên şopandina weldkirinê pêk tê, di nav de 1 kameraya CCD û 1~2 lazerên nîvconductor.

Lazer wekî çavkaniyek ronahiya avahîsaziyê tevdigere da ku xêzên lazerê li ser rûyê beşa jêrîn a sensorê bi goşeyek diyarkirî proje bike.

Kamera rasterast xetên jêrîn ên sensorê dişopîne.

Rûyê pêş ê kamerayê fîlterek optîkî bikar tîne da ku rê bide derbasbûna lazerê, lê hemû ronahiyên din, wekî kevana kaynakirinê, fîltre dike da ku pozîsyon û şopandina rast a lazerê misoger bike.

Tîrêjên lazerê li ser rûyê qalibê, xêzên lazerê çêdikin, piştî lensê li ser sensorê, xêza beşa qalibê li ser detektora fotosensîfîk çêdikin, ango wêneya xêza lazerê ku şiklê beşa qalibê nîşan dide.

Wêneya xêza lazerê di kontrola dîtbarî de tê hilberandin da ku daneyên taybetmendiyên weldê, wekî koordînatên xala şopandinê, valahiya weldê, rûbera xaçerêyî, û hwd., werin derxistin.

Sîstema dîtinê li gorî agahiyên pozîsyona kaynakê rêya meşaleya kaynakê hesab dike û daneyên rêyê dişîne robota kaynakê. Robota kaynakê rêya bezê di wextê rast de kontrol dike da ku piştrast bike ku meşaleya kaynakê her gav bi cihê kaynakê re li hev tê.